সার্ভো ড্রাইভ উপাদানগুলি ব্যাখ্যা করা হয়েছে: কীভাবে ড্রাইভ, মোটর এবং প্রতিক্রিয়া লুপ একসাথে কাজ করে

একটি সার্ভো সিস্টেম শুধুমাত্র একটি ড্রাইভের সাথে সংযুক্ত একটি মোটর নয়। এটি একটি বন্ধ-লুপ মোশন সিস্টেম যেখানে কন্ট্রোলার, সার্ভো ড্রাইভ, মোটর এবং ফিডব্যাক ডিভাইস ক্রমাগত কমান্ড, বৈদ্যুতিক শক্তি এবং অবস্থানের তথ্য বিনিময় করে।

একটি নতুন অক্ষ নির্বাচন করার সময়, একটি পুরানো ড্রাইভ প্রতিস্থাপন করার সময় বা একটি মেশিন কেন সঠিকভাবে অবস্থান করছে না তা বোঝার চেষ্টা করার সময় এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ। স্বতন্ত্র সার্ভো ড্রাইভ উপাদানগুলি জানা দরকারী, তবে তারা কীভাবে ইন্টারঅ্যাক্ট করে তা জানা একজন প্রকৌশলী বা ক্রেতাকে আরও ভাল সিদ্ধান্ত নিতে সহায়তা করে।

এই নির্দেশিকা পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলার থেকে সার্ভো মোটর পর্যন্ত এবং এনকোডারের মাধ্যমে ফিরে যাওয়ার সিগন্যাল পথ অনুসরণ করে। তারপরে এটি ড্রাইভ এবং মোটরের ভিতরে দেখায়, প্রধান নিয়ন্ত্রণ লুপগুলি ব্যাখ্যা করে এবং মেশিন স্তরে উপাদানগুলির সমস্যাগুলি কীভাবে উপস্থিত হতে পারে তা দেখায়।

সার্ভো ড্রাইভ, সার্ভো মোটর এবং সার্ভো সিস্টেম: প্রথমে পার্থক্য জানুন

একটি সার্ভো ড্রাইভ এবং একটি সার্ভো মোটর বিনিময়যোগ্য পদ নয়।

দসার্ভো ড্রাইভ, কখনও কখনও একটি servo পরিবর্ধক বলা হয়, মোশন কমান্ড এবং প্রতিক্রিয়া তথ্য গ্রহণ করে। এটি গণনা করে কত মোটর কারেন্ট প্রয়োজন এবং পাওয়ার স্টেজ নিয়ন্ত্রণ করে।

দসার্ভো মোটরযে নিয়ন্ত্রিত বৈদ্যুতিক শক্তিকে টর্ক এবং শ্যাফ্ট আন্দোলনে রূপান্তরিত করে।

দএনকোডার বা সমাধানকারীমোটর আসলে কী করেছে তা পরিমাপ করে এবং অবস্থান বা গতির তথ্য ড্রাইভে ফেরত পাঠায়।

দসার্ভো সিস্টেমসম্পূর্ণ ব্যবস্থা। এটিতে একটি পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলার, সার্ভো ড্রাইভ, সার্ভো মোটর, ফিডব্যাক ডিভাইস, তারগুলি, যান্ত্রিক সংক্রমণ, সুরক্ষা ডিভাইস এবং মেশিন লোড অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

এই বিচ্ছেদ গুরুত্বপূর্ণ কারণ একটি গতি সমস্যা শৃঙ্খলের যে কোনও জায়গায় শুরু হতে পারে। একটি মোটর যা নড়াচড়া করে না তা স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি ব্যর্থ মোটর নয়, এবং একটি অবস্থান ত্রুটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্রাইভ ত্রুটিপূর্ণ বোঝায় না।

কিভাবে একটি সার্ভো সিস্টেম কাজ করে: লোডের কমান্ড অনুসরণ করুন

একটি সার্ভো ড্রাইভ কিভাবে কাজ করে তা বোঝার সবচেয়ে সহজ উপায় হল সিস্টেমের মাধ্যমে একটি মোশন কমান্ড অনুসরণ করা।

1. কন্ট্রোলার একটি মোশন কমান্ড পাঠায়

একটি পিএলসি, সিএনসি বা ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার নির্ধারণ করে যে অক্ষটিকে কী করতে হবে। অনুরোধটি অবস্থান, গতি, টর্ক বা একটি সমন্বিত গতি প্রোফাইল সংজ্ঞায়িত করতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, একটি প্যাকেজিং মেশিন একটি সূচীকরণ অক্ষকে নির্দেশ দিতে পারে একটি টেবিলকে পরবর্তী স্টেশনে নিয়ে যেতে এবং একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থানে থামতে।

2. সার্ভো ড্রাইভ কমান্ড এবং প্রতিক্রিয়া তুলনা করে

ড্রাইভ ফিডব্যাক ডিভাইস দ্বারা রিপোর্ট করা প্রকৃত মানের সাথে অনুরোধ করা মানকে তুলনা করে। পার্থক্যটি ত্রুটি হয়ে যায় যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে অবশ্যই হ্রাস করতে হবে।

সঠিক অ্যালগরিদম প্ল্যাটফর্ম অনুসারে পরিবর্তিত হয়, তবে নীতিটি সামঞ্জস্যপূর্ণ: ড্রাইভটি গতি সংশোধন করতে পারে না যদি না এটি অনুরোধকৃত ফলাফল এবং প্রকৃত ফলাফল উভয়ই না জানে।

3. পাওয়ার স্টেজ মোটর কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করে

কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স ড্রাইভের পাওয়ার স্টেজকে নির্দেশ করে। বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল উচ্চ গতির সেমিকন্ডাক্টর স্যুইচিং ব্যবহার করে, সাধারণত IGBT বা ডিজাইনের উপর নির্ভর করে অন্যান্য পাওয়ার ডিভাইসের উপর ভিত্তি করে, মোটর পর্যায়ে সরবরাহ করা কারেন্টকে নিয়ন্ত্রণ করতে।

4. মোটর টর্ক তৈরি করে

নিয়ন্ত্রিত ফেজ কারেন্ট মোটরে চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। তাদের মিথস্ক্রিয়া রটারে টর্ক তৈরি করে এবং খাদটিকে ঘুরিয়ে দেয়। যান্ত্রিক গতি তারপর একটি কাপলিং, গিয়ারবক্স, বেল্ট, বল স্ক্রু বা লোডের অন্যান্য সংক্রমণের মধ্য দিয়ে যায়।

5. এনকোডার কি ঘটেছে তা পরিমাপ করে

এনকোডার বা সমাধানকারী শ্যাফ্ট গতি পরিমাপ করে এবং ড্রাইভে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। নির্দেশিত এবং প্রকৃত মান ভিন্ন হলে, ড্রাইভ জানে যে সংশোধন প্রয়োজন।

6. ড্রাইভ ত্রুটি সংশোধন করে

এই সংশোধনী পুরো পদক্ষেপ জুড়ে চলতে থাকে। যদি লোড পরিবর্তন হয় বা ঘর্ষণ বৃদ্ধি পায়, ড্রাইভটি মোটর কারেন্ট সামঞ্জস্য করে প্রকৃত গতিকে কমান্ডের কাছাকাছি রাখতে।

সেই ক্রমাগত কমান্ড, প্রতিক্রিয়া এবং সংশোধন চক্রের কারণে একটি সার্ভো সিস্টেম সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং গতিশীল গতি সম্পাদন করতে পারে।

প্রস্তাবিত চিত্র:

পিএলসি / মোশন কন্ট্রোলার → সার্ভো ড্রাইভ কন্ট্রোল → পাওয়ার স্টেজ → সার্ভো মোটর → মেশিন লোড

প্রতিক্রিয়া পথ:

এনকোডার / সমাধানকারী → সার্ভো ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ

সার্ভো ড্রাইভের ভিতরে: উপাদানগুলি যেগুলি অক্ষকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং শক্তি দেয়৷

নির্মাণ সিরিজ এবং পাওয়ার রেটিং দ্বারা পরিবর্তিত হয়, তবে বেশিরভাগ সার্ভো ড্রাইভগুলি বেশ কয়েকটি কার্যকরী ব্লক হিসাবে বোঝা যায়।

ইনপুট পাওয়ার এবং রেকটিফায়ার

ইনপুট পর্যায় সরবরাহ গ্রহণ করে এবং পাওয়ার রূপান্তর এবং সুরক্ষার প্রথম পর্যায়ে সরবরাহ করে। অনেক এসি সার্ভো ড্রাইভে, রেকটিফায়ার অভ্যন্তরীণ বাসের জন্য ইনকামিং এসিকে ডিসিতে রূপান্তর করে। ইনপুট টপোলজি পরিবর্তিত হয়, তাই ভোল্টেজ, ফেজ এবং সিস্টেম ডিজাইন অবশ্যই প্রস্তুতকারকের ডকুমেন্টেশনের বিপরীতে পরীক্ষা করা উচিত।

ডিসি লিংক এবং ক্যাপাসিটার

ডিসি লিঙ্ক বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল জন্য একটি স্থিতিশীল শক্তি উৎস প্রদান করে. ক্যাপাসিটারগুলি ডিসি বাসকে মসৃণ করে এবং অল্প লোড পরিবর্তনের জন্য শক্তি সঞ্চয় করে।

ডিসি বাসটি মন্থরতার সময়ও গুরুত্বপূর্ণ, যখন মোটর ড্রাইভে শক্তি ফিরিয়ে দিতে পারে। সিস্টেমের উপর নির্ভর করে, সেই শক্তি একটি ব্রেকিং প্রতিরোধক, পুনরুত্পাদন ইউনিট বা ভাগ করা ডিসি বাসের মাধ্যমে পরিচালনা করা যেতে পারে।

ইনভার্টার এবং পাওয়ার স্টেজ

বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ডিসি বাস শক্তিকে নিয়ন্ত্রিত মোটর ফেজ কারেন্টে রূপান্তর করে। এটি নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সে সাড়া দেয় এবং অক্ষ ত্বরান্বিত, হ্রাস বা অবস্থান ধরে রাখার সাথে সাথে বর্তমানকে নিয়ন্ত্রণ করে।

এটি একটি কারণ শুধুমাত্র পাওয়ার রেটিং নির্বাচনের জন্য যথেষ্ট নয়। পিক কারেন্ট, একটানা কারেন্ট, ডিউটি ​​সাইকেল এবং রিজেনারেশন নামমাত্র কিলোওয়াটের মতই গুরুত্বপূর্ণ।

কন্ট্রোল বোর্ড এবং প্রসেসর

কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স সেটপয়েন্ট গ্রহণ করে, ফিডব্যাক প্রক্রিয়া করে, নিয়ন্ত্রণ ফাংশন চালায় এবং পাওয়ার স্টেজ পরিচালনা করে।

কন্ট্রোল বোর্ড দেখার একটি দরকারী উপায় হল ডেটা প্রবাহের মাধ্যমে: এটি অনুরোধকৃত গতি এবং প্রকৃত প্রতিক্রিয়া পায়, সংশোধন গণনা করে, বর্তমান চাহিদা তৈরি করে এবং অক্ষটি অনুমোদিত সীমার মধ্যে থাকে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করে।

প্রতিক্রিয়া এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস

প্রতিক্রিয়া ইন্টারফেস ড্রাইভটিকে এনকোডার বা সমাধানকারীর সাথে সংযুক্ত করে। এটি অবশ্যই সঠিক প্রতিক্রিয়া বিন্যাস গ্রহণ এবং ব্যাখ্যা করবে।

কমিউনিকেশন ইন্টারফেস ড্রাইভকে কন্ট্রোলারের সাথে এবং কখনও কখনও অন্যান্য অক্ষের সাথে সংযুক্ত করে। প্ল্যাটফর্মের উপর নির্ভর করে, নেটওয়ার্কগুলিতে ইথারনেট/আইপি, প্রোফিনেট বা ইথারক্যাট অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। সম্পূর্ণ মোশন আর্কিটেকচারের অংশ হিসাবে নেটওয়ার্ক সামঞ্জস্যতা অবশ্যই পরীক্ষা করা উচিত।

কুলিং, সুরক্ষা এবং নিরাপত্তা

পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স তাপ উৎপন্ন করে, তাই ড্রাইভগুলি তাপ সিঙ্ক, তাপমাত্রা সংবেদন, বায়ুপ্রবাহ এবং কিছু ডিজাইনে কুলিং ফ্যান ব্যবহার করে।

ইলেকট্রনিক সুরক্ষা ওভারকারেন্ট, ওভারভোল্টেজ এবং অতিরিক্ত তাপমাত্রা নিরীক্ষণ করতে পারে। কার্যকরী নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য যেমন নিরাপদ টর্ক অফ একটি ভিন্ন উদ্দেশ্য পরিবেশন করে এবং সাধারণ ত্রুটি সুরক্ষা হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়।

টেবিল একটি সূচনা পয়েন্ট, একটি নির্ণয় নয়. ওয়্যারিং, টিউনিং বা যান্ত্রিক লোড থেকে অনুরূপ লক্ষণ আসতে পারে।

সার্ভো মোটরের ভিতরে: কি কারেন্টকে গতিতে পরিণত করে

মোটর নিয়ন্ত্রণ লুপের শারীরিক অংশ সম্পূর্ণ করে।

দস্টেটর এবং উইন্ডিংকারেন্ট প্রয়োগ করা হলে চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করুন। দরটারসেই ক্ষেত্রে সাড়া দেয় এবং ঘূর্ণন উৎপন্ন করে। দখাদলোডে টর্ক স্থানান্তর করে।

বিয়ারিংঘূর্ণন সমাবেশ সমর্থন. পরিধান শব্দ, তাপ, কম্পন বা রুক্ষ ঘূর্ণন হিসাবে প্রদর্শিত হতে পারে, যদিও প্রান্তিককরণ, সংযোগ বা লোড সমস্যা অনুরূপ উপসর্গ তৈরি করতে পারে।

অনেক সার্ভো মোটর একটি অন্তর্ভুক্তএনকোডার বা সমাধানকারীএবং একটি অন্তর্ভুক্ত হতে পারেব্রেক ধরে রাখা. প্রয়োজন হলে ব্রেক একটি অক্ষ ধরে রাখার উদ্দেশ্যে করা হয়, বিশেষ করে উল্লম্ব লোডগুলিতে। এটিকে গতিশীল বা পুনরুজ্জীবিত ব্রেকিংয়ের সাথে বিভ্রান্ত করা উচিত নয়।

কেন এনকোডার প্রতিক্রিয়া এত গুরুত্বপূর্ণ

একটি সার্ভো সিস্টেম প্রকৃত গতির সঠিক জ্ঞানের উপর নির্ভর করে।

অবস্থান প্রতিক্রিয়া ড্রাইভকে বলে যে খাদটি কোথায়। গতির তথ্য বেগ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে। অনেক সিস্টেমে, ফিডব্যাক মোটর কম্যুটেশন এবং অক্ষ প্রারম্ভিকতার জন্যও গুরুত্বপূর্ণ।

পরম এবং ক্রমবর্ধমান এনকোডারগুলি বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা সমাধান করে। একটি পরম ডিভাইস তার নকশা অনুযায়ী একটি অনন্য অবস্থানের রেফারেন্স ধরে রাখতে বা রিপোর্ট করতে পারে, যখন একটি ক্রমবর্ধমান সিস্টেম সাধারণত পালস গণনার উপর নির্ভর করে এবং একটি রেফারেন্স বা হোমিং কৌশল প্রয়োজন হতে পারে।

প্রতিস্থাপন কাজের জন্য, গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল সামঞ্জস্য। ড্রাইভ, মোটর, ফিডব্যাক ডিভাইস, সংযোগকারী, কেবল এবং কন্ট্রোলার আর্কিটেকচার একে অপরকে সমর্থন করতে হবে।

একটি এনকোডার{0}}সম্পর্কিত সমস্যা একটি প্রতিক্রিয়া অ্যালার্ম, অস্থির অবস্থান, হোমিং ব্যর্থতা বা বিরতিমূলক গতি হিসাবে প্রদর্শিত হতে পারে। এটি এনকোডারের পরিবর্তে কেবল বা সংযোগকারীর কারণেও হতে পারে।

একটি ত্রুটি-কোড-প্রথম কর্মপ্রবাহের জন্য, আমাদের দেখুনসার্ভো ড্রাইভ এবং মোটর সমস্যা সমাধান: ফল্ট কোড থেকে প্রতিস্থাপন সিদ্ধান্ত পর্যন্তগাইড এই নিবন্ধটি ত্রুটির ইতিহাস, নিরাপদ বিচ্ছিন্নতা, প্রতিক্রিয়া পরীক্ষা এবং ড্রাইভ-পার্শ্ব বনাম মোটর-পার্শ্ব নির্ণয়ের গভীরে যায়৷

কিভাবে অবস্থান, বেগ এবং টর্ক লুপ একসাথে কাজ করে

সার্ভো নিয়ন্ত্রণকে সাধারণত নেস্টেড কন্ট্রোল লুপ হিসাবে ব্যাখ্যা করা হয়।

দবর্তমান বা টর্ক লুপমোটর বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করে যাতে টর্ক দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে।

দবেগ লুপঅনুরোধ করা এবং প্রকৃত গতির তুলনা করে, তারপর গতি ত্রুটি কমাতে প্রয়োজনীয় টর্কের জন্য ভিতরের লুপকে জিজ্ঞাসা করে।

দঅবস্থান লুপলক্ষ্য এবং প্রকৃত অবস্থানের তুলনা করে এবং অবস্থান ত্রুটি কমাতে প্রয়োজনীয় সংশোধন তৈরি করে।

এই শ্রেণিবিন্যাস ক্ষেত্রের লক্ষণগুলি ব্যাখ্যা করতে সহায়তা করে। দুর্বল টিউনিং ওভারশুট, দোলন, দীর্ঘস্থায়ী সময় বা একটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি হাহাকার তৈরি করতে পারে। দুর্বল গতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রমাণ করে না যে একটি উপাদান ব্যর্থ হয়েছে। লোড জড়তা, ঘর্ষণ, যান্ত্রিক খেলা, ব্রেক রিলিজ এবং প্রতিক্রিয়ার গুণমান অনুরূপ উপসর্গ তৈরি করতে পারে।

একটি সার্ভো কম্পোনেন্ট ব্যর্থ হলে কি হয়?

একটি অ্যালার্ম থেকে একটি অংশ নির্ণয় করার চেষ্টা করার পরিবর্তে পরিদর্শনের যোগ্য এলাকাটি সনাক্ত করতে উপসর্গগুলি ব্যবহার করুন।

যদি মেশিনটি ইতিমধ্যেই একটি ত্রুটিযুক্ত অবস্থায় থাকে তবে ডেডিকেটেড ব্যবহার করুনসার্ভো ড্রাইভ এবং মোটর সমস্যা সমাধানডায়গনিস্টিক পদ্ধতির জন্য নিবন্ধ। দুটি সংস্থান আলাদা অনুসন্ধানের উদ্দেশ্য পরিবেশন করা উচিত: এই নিবন্ধটি স্থাপত্য এবং উপাদান সম্পর্ক ব্যাখ্যা করে; সমস্যা সমাধানের নিবন্ধটি ব্যাখ্যা করে যে কিভাবে নিরাপদে একটি প্রকৃত ত্রুটিকে আলাদা করা যায়।

মেরামত বা প্রতিস্থাপন? ব্যর্থ স্তর দিয়ে শুরু করুন

একবার ব্যর্থ এলাকা নিশ্চিত হয়ে গেলে, পরবর্তী সিদ্ধান্ত হল মেরামত, প্রতিস্থাপন বা আরও সিস্টেম তদন্ত।

যখন সমস্যাটি পরিষেবাযোগ্য হয়, একটি যোগ্য মেরামতের চ্যানেল উপলব্ধ থাকে, বিদ্যমান কনফিগারেশন ধরে রাখার মাধ্যমে মেশিনটি উপকৃত হয় এবং ডাউনটাইম উইন্ডোতে টার্নঅ্যারাউন্ড ফিট করে তখন মেরামত অর্থপূর্ণ হতে পারে।

প্রতিস্থাপন আরও আকর্ষণীয় হয়ে ওঠে যখন ব্যর্থতার পুনরাবৃত্তি হয়, মডেলটি অপ্রচলিত হয়, মেরামত সমর্থন সীমিত হয়, গুরুতর শক্তি-পর্যায়ের ক্ষতি নিশ্চিত করা হয়, বা মেশিনটি একটি নতুন নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারের দিকে চলে যায়।

একটি প্রতিস্থাপন সোর্স করার আগে, রেকর্ড করুন:

• প্রস্তুতকারক এবং সম্পূর্ণ ড্রাইভ ক্যাটালগ নম্বর
• ইনপুট ভোল্টেজ এবং বৈদ্যুতিক শ্রেণী
• বর্তমান এবং পাওয়ার রেটিং
• সঠিক সার্ভো মোটর মডেল
• এনকোডার বা সমাধানকারী প্রকার
• পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলার
• যোগাযোগ নেটওয়ার্ক
• ব্রেক, নিরাপত্তা এবং তারের কনফিগারেশন

কেন একা পাওয়ার রেটিং মিল করা যথেষ্ট নয়

একই নামমাত্র শক্তি সহ দুটি সার্ভো ড্রাইভ অগত্যা বিনিময়যোগ্য নয়।

একটি প্রতিস্থাপন গতি সিস্টেমের অংশ হিসাবে চেক করা আবশ্যক. মোটর পরিবার এবং বর্তমান প্রয়োজনীয়তা সমর্থন করা আবশ্যক. সরবরাহ ভোল্টেজ সঠিক হতে হবে। প্রতিক্রিয়া সিস্টেম স্বীকৃত করা আবশ্যক. কন্ট্রোলার এবং যোগাযোগ আর্কিটেকচার অবশ্যই ড্রাইভকে সমর্থন করবে। ব্রেক ওয়্যারিং, নিরাপত্তা ফাংশন, তারের এবং পুনর্জন্মের প্রয়োজনীয়তা উত্তর পরিবর্তন করতে পারে।

অ্যালেন-ব্র্যাডলি প্রকল্পের জন্য, আমাদের দেখুনঅ্যালেন-ব্র্যাডলি সার্ভো ড্রাইভ: কাইনটিক্স নির্বাচন, সামঞ্জস্য এবং প্রতিস্থাপন নির্দেশিকা.এই পৃষ্ঠাটি কাইনেটিক্স পরিবার নির্বাচন, কন্ট্রোলার সামঞ্জস্য, মোটর এবং প্রতিক্রিয়া চেক, পাওয়ার আর্কিটেকচার এবং প্রতিস্থাপন পরিকল্পনা কভার করে, যখন এই নিবন্ধটি সার্ভো ড্রাইভ উপাদান এবং সিস্টেম অপারেশনের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে থাকে।

সার্ভো ড্রাইভ বনাম ভিএফডি: অনুরূপ হার্ডওয়্যার, ভিন্ন নিয়ন্ত্রণ উদ্দেশ্য

একটি সার্ভো ড্রাইভ এবং একটি ভিএফডি উভয়ই একটি সংশোধনকারী, ডিসি বাস এবং বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ধারণ করতে পারে তবে তারা বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ সমস্যার সমাধান করে।

একটি সার্ভো সিস্টেম সুনির্দিষ্ট ক্লোজড-লুপ মোশনের চারপাশে তৈরি করা হয়, সাধারণত মোটর প্রতিক্রিয়া সহ অবস্থান, বেগ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ সহ। একটি VFD সাধারণত নির্বাচন করা হয় যখন প্রধান প্রয়োজন নিয়ন্ত্রণ করা হয় মোটর গতি বা প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, যদিও উন্নত VFDগুলি এনকোডার প্রতিক্রিয়া এবং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণও ব্যবহার করতে পারে।

একটি গভীর আবেদন সিদ্ধান্তের জন্য, দেখুনকাইনেটিক্স বনাম পাওয়ারফ্লেক্স: কীভাবে সঠিক অ্যালেন-ব্র্যাডলি ড্রাইভ চয়ন করবেনএখানে তুলনা প্রসারিত করার পরিবর্তে।

ব্যবহারিক টেকঅ্যাওয়ে: সিস্টেমে চিন্তা করুন, পৃথক উপাদান নয়

একটি সার্ভো ড্রাইভ বোঝা সহজ হয় যখন আপনি এটিকে একটি বাক্স হিসাবে বিবেচনা করা বন্ধ করেন।

নিয়ামক গতি সংজ্ঞায়িত করে। ড্রাইভ সংশোধন গণনা করে এবং মোটর বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করে। মোটর টর্ক উত্পাদন করে। এনকোডার রিপোর্ট করে আসলে কি ঘটেছে। ক্যাবলিং, নিরাপত্তা, যোগাযোগ এবং যান্ত্রিক লোড প্রভাবিত করে যে অক্ষটি উদ্দেশ্য অনুযায়ী কাজ করে কিনা।

প্রতিস্থাপনের জন্য একই সিস্টেম ভিউ ব্যবহার করুন। সঠিক ড্রাইভ এবং মোটর সনাক্ত করুন, প্রতিক্রিয়া, নিয়ামক, যোগাযোগ এবং নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা যাচাই করুন, তারপর অর্ডার দেওয়ার আগে সামঞ্জস্য নিশ্চিত করুন।

CHENTUO সার্ভো ড্রাইভ, সার্ভো মোটর, পিএলসি, ভিএফডি এবং গতি সরঞ্জাম সহ শিল্প অটোমেশন পণ্য সমর্থন করে। আপনার যদি একটি ইউনিট সনাক্ত করতে সাহায্যের প্রয়োজন হয়, সম্পূর্ণ মডেল নম্বর এবং পরিষ্কার ড্রাইভ এবং মোটর নেমপ্লেট ফটো পাঠান। একটি অনিশ্চিত বা অপ্রচলিত মডেলের জন্য, নিয়ামক, ভোল্টেজ, অ্যাপ্লিকেশন এবং গন্তব্য অন্তর্ভুক্ত করুন যাতে প্রতিস্থাপনের পথটি উদ্ধৃতির আগে পর্যালোচনা করা যেতে পারে।

FAQ

 

 

একটি সার্ভো ড্রাইভ প্রধান উপাদান কি কি?

সাধারণ বিভাগে রেকটিফায়ার, ডিসি লিঙ্ক, ইনভার্টার বা পাওয়ার স্টেজ, কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স, ফিডব্যাক ইন্টারফেস, কমিউনিকেশন ইন্টারফেস, কুলিং সিস্টেম এবং সুরক্ষা বা সুরক্ষা ফাংশন অন্তর্ভুক্ত। সঠিক আর্কিটেকচার ড্রাইভ পরিবারের দ্বারা পরিবর্তিত হয়।

একটি servo ড্রাইভ এবং একটি servo মোটর মধ্যে পার্থক্য কি?

কমান্ড এবং প্রতিক্রিয়া তথ্যের উপর ভিত্তি করে ড্রাইভ বৈদ্যুতিক শক্তি নিয়ন্ত্রণ করে। মোটর সেই নিয়ন্ত্রিত কারেন্টকে টর্ক এবং নড়াচড়ায় রূপান্তরিত করে। তারা একটি মিলে যাওয়া মোশন সিস্টেম হিসাবে কাজ করে।

একটি সার্ভো সিস্টেমে একটি এনকোডার কি করে?

একটি এনকোডার প্রকৃত গতি পরিমাপ করে এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। ড্রাইভ অনুরোধকৃত অবস্থান বা গতির সাথে প্রকৃত গতির তুলনা করতে এবং সংশোধন করতে এই তথ্য ব্যবহার করে।

একটি servo মোটর একটি servo ড্রাইভ ছাড়া চলতে পারে?

একটি সার্ভো মোটরের জন্য সাধারণত একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ বা পরিবর্ধক এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রয়োজন হয় যা উদ্দেশ্য অনুসারে কাজ করে। সঠিক প্রয়োজনীয়তা মোটর এবং সিস্টেম আর্কিটেকচার উপর নির্ভর করে।

একটি সার্ভো ড্রাইভের ভিতরে সাধারণত কী ব্যর্থ হয়?

সম্ভাব্য এলাকায় শীতল উপাদান, ডিসি বাস ক্যাপাসিটর, পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স, সংযোগকারী, নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স এবং প্রতিক্রিয়া ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত। শুধুমাত্র একটি উপসর্গ ব্যর্থ উপাদান নিশ্চিত করে না।

আমি কি একই শক্তির অন্য মডেলের সাথে একটি সার্ভো ড্রাইভ প্রতিস্থাপন করতে পারি?

একা পাওয়ার রেটিং নয়। প্রতিস্থাপন নিশ্চিত করার আগে ভোল্টেজ, কারেন্ট, মোটর, প্রতিক্রিয়া, নিয়ামক, নেটওয়ার্ক, নিরাপত্তা, ব্রেক, ক্যাবলিং এবং পুনর্জন্মের প্রয়োজনীয়তা যাচাই করুন।

বিনামূল্যে পরামর্শ