শিল্প উত্পাদন দ্রুতগতির বিশ্বে, সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণ হ'ল দক্ষ উত্পাদনের মেরুদণ্ড। সিমেন্সের সিনামিক্স এস 210 এর মতো সার্ভো ড্রাইভগুলি মেশিনগুলি ঠিক যেমনটি প্রয়োজন ঠিক ততটাই সরানো নিশ্চিত করতে মূল ভূমিকা পালন করে-এটি একটি রোবোটিক আর্ম স্থাপন করে মাইক্রোচিপস বা একটি প্যাকেজিং মেশিন সিলিং বাক্সগুলি নিখুঁত চাপ সহ। আপনি একটি ছোট ওয়ার্কশপ বা একটি বৃহত কারখানা চালাচ্ছেন না কেন, এই ড্রাইভের বৈশিষ্ট্যগুলি বুঝতে পারে, এটি অন্যান্য সিস্টেমের সাথে কীভাবে কাজ করে এবং সিনামিক্স এস 120 এর মতো মডেলের পাশাপাশি এর স্থান আপনাকে উত্পাদনশীলতা বাড়াতে সহায়তা করতে পারে। আসুন আপনার যা জানা দরকার তা অন্বেষণ করুন।
সিনামিক্স এস 210 কী দাঁড়ায়?
সিনামিক্স এস 210 সার্ভো ড্রাইভটি নির্ভুলতার ত্যাগ ছাড়াই সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণকে সহজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আরও জটিল ড্রাইভগুলির বিপরীতে যেগুলির জন্য বিস্তৃত সেটআপের মতো ম্যানুয়ালি কয়েক ডজন প্যারামিটার কনফিগার করা দরকার-এস 210 সাধারণ মোটর ধরণের জন্য প্রাক-সেট সেটিংস সহ আসে। এই "প্লাগ-অ্যান্ড-প্লে" পদ্ধতির এটিকে ছোট থেকে মাঝারি আকারের ক্রিয়াকলাপগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে যেখানে সময় এবং প্রযুক্তিগত সংস্থানগুলি সীমাবদ্ধ। এটি সিগন্যাল রূপান্তরকারী বা বাহ্যিক কুলিং ইউনিটগুলির মতো ন্যূনতম অতিরিক্ত উপাদানগুলির সাথে সার্ভো মোটরগুলির সাথে সরাসরি সংযুক্ত হয়, যা ইনস্টলেশন সময় এবং কারখানার মেঝে উভয় স্থান সংরক্ষণ করে।
এর বৃহত্তম শক্তিগুলির মধ্যে একটি হ'ল দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময়। যখন কোনও মেশিনের গতি বাড়ানো, ধীর হওয়া বা হঠাৎ করে থামার প্রয়োজন হয়, যখন কোনও সেন্সর একটি অফ-সেন্টার পার্ট-এস 21 0 মিলিসেকেন্ডে মোটরটির সাথে যোগাযোগ করে। এই দ্রুত প্রতিক্রিয়াটি ছোট ইলেকট্রনিক্সকে একত্রিত করার মতো কাজগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে একটি 0। 1- দ্বিতীয় বিলম্ব একটি সার্কিট বোর্ডকে ভুলভাবে চিহ্নিত করতে পারে, বা খাদ্য প্যাকেজিংয়ে, যেখানে সুনির্দিষ্ট আন্দোলন ছড়িয়ে পড়ে। এটি 0.05 কিলোওয়াট থেকে 7 কিলোওয়াট পর্যন্ত মোটর আকারের একটি ব্যাপ্তির সাথেও কাজ করে, এটি ধাতব শিটের মতো ভারী শুল্কের কাজগুলিতে ছোট অংশগুলি বাছাইয়ের মতো হালকা শুল্কের কাজগুলি থেকে কাজগুলি পরিচালনা করার পক্ষে যথেষ্ট নমনীয় করে তোলে।
আরেকটি প্লাস হ'ল এর স্থায়িত্ব। কারখানাগুলি প্রায়শই ধুলাবালি, আর্দ্র বা তাপমাত্রার দোলের প্রবণ থাকে তবে এস 21 0 এই শর্তগুলিকে প্রতিরোধ করার জন্য নির্মিত হয়। এর ঘেরটি ধূলিকণা প্রবেশ (আইপি 20 সুরক্ষা) সহ্য করার জন্য রেট দেওয়া হয়েছে এবং অতিরিক্ত গরম ছাড়াই 0 ডিগ্রি থেকে 40 ডিগ্রি পর্যন্ত তাপমাত্রায় কাজ করতে পারে। এটি ছোটখাটো কম্পনগুলিও পরিচালনা করে, যা বৃহত যন্ত্রপাতিগুলির নিকটে সাধারণ, এটি নিশ্চিত করে যে এটি শক্ত সেটিংসেও নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে চলেছে।
এটি কীভাবে সিনামিক্স এস 120 এর সাথে তুলনা করে?
সিনামিক্স এস 120 দীর্ঘকাল ধরে শিল্প সার্ভো ড্রাইভগুলিতে একটি বিশ্বস্ত নাম, যা বড়, জটিল সিস্টেমগুলি পরিচালনা করার জন্য পরিচিত। এটি সিঙ্ক-থিংক অটোমোটিভ প্ল্যান্টে কাজ করে এমন কয়েক ডজন মোটর সহ বড় কারখানার জন্য যেতে পছন্দ, যেখানে একই সাথে 50+ রোবটগুলি ওয়েল্ড, পেইন্ট এবং একত্রিত করে। এস 120 এখানে সাফল্য অর্জন করে কারণ এটি একটি কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাধ্যমে একাধিক মোটর সমন্বয় করতে পারে, উত্পাদন প্রবাহিত রাখতে পুরো লাইন জুড়ে গতি এবং গতিবিধি সামঞ্জস্য করে। তবে এই শক্তিটি একটি ট্রেড-অফের সাথে আসে: এটি প্রোগ্রামের জন্য বিশেষ প্রশিক্ষণ প্রয়োজন এবং জটিল তারের এবং সফ্টওয়্যার কনফিগারেশনের কারণে সেটআপ কয়েক দিন সময় নিতে পারে।
অন্যদিকে S21 0, S120 এর একটি প্রবাহিত সংস্করণের মতো। এটি ছোট (মিড-রেঞ্জের মডেলগুলির জন্য একটি জুতোবক্সের আকার সম্পর্কে) এবং লাইটার, যা শক্ত কারখানার তাক বা মোবাইল ওয়ার্কস্টেশনগুলিতে মাউন্ট করা সহজ করে তোলে। এর সরলীকৃত ডিজাইনটি দিনের পরিবর্তে কয়েক ঘন্টা সময় কাটায়-উন্নত প্রোগ্রামিং দক্ষতার জন্য প্রয়োজন। যদিও এস 120 একটি একক সিস্টেমে শত শত মোটর পরিচালনায় দক্ষতা অর্জন করে, এস 210 একটি কাজ সত্যিই ভাল করার দিকে মনোনিবেশ করে: পিনপয়েন্টের নির্ভুলতার সাথে পৃথক মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করা। উদাহরণস্বরূপ, একটি আসবাবপত্র কারখানায়, এস 210 একটি একক মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যা কাঠের তক্তাগুলিতে 0.02 মিমি নির্ভুলতার সাথে গর্তগুলি ড্রিল করে, এস 120 এর যথার্থতার সাথে মেলে তবে কম ঝামেলা সহ।
উভয় ড্রাইভই সিমেন্সের গুণমানের প্রতি প্রতিশ্রুতি ভাগ করে-তারা একই টেকসই উপাদানগুলি ব্যবহার করে এবং কঠোর পরীক্ষার মধ্য দিয়ে যায়। তবে এস 210 এর সরলতা এটিকে এমন ব্যবসায়ের জন্য শীর্ষ পছন্দ করে তোলে যা একটি পূর্ণ-স্কেল শিল্প ব্যবস্থার জটিলতা ছাড়াই নির্ভরযোগ্য পারফরম্যান্সের প্রয়োজন।
6SL 3210-5 He 12-0 uf 0 পাওয়ার মডিউলটির ভূমিকা
সিনামিক্স ড্রাইভ সম্পর্কে কথা বলার সময়, আপনি 6 এসএল 3210-5 He 12-0 uf 0 এর মতো অংশ সংখ্যা জুড়ে আসতে পারেন} এটি মোটরটিতে প্রবাহিত বৈদ্যুতিক শক্তি পরিচালনা করতে S210 সহ সার্ভো ড্রাইভগুলির সাথে কাজ করার জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা একটি পাওয়ার মডিউল। এটিকে বিদ্যুতের জন্য ট্র্যাফিক নিয়ামক হিসাবে ভাবেন: এটি সঠিক সময়ে সঠিক পরিমাণে মোটরটিতে পৌঁছায়, ওভারলোডগুলি বা ডিপগুলি প্রতিরোধ করে যা অপারেশনগুলিকে ব্যাহত করতে পারে তা নিশ্চিত করে।
6 এসএল 3210-5 তিনি 12-0 uf 0 স্থায়িত্বের জন্য এমনকি অপ্রত্যাশিত শক্তি পরিবেশেও নির্মিত। বড় মেশিনগুলি চালু এবং বন্ধ হওয়ার কারণে কারখানার প্রায়শই ওঠানামা করে ভোল্টেজ থাকে তবে এই মডিউলটি সেই পরিবর্তনগুলি মসৃণ করে। এটি এটিকে নিরাপদ সীমার মধ্যে রাখার জন্য ভোল্টেজকে নিয়ন্ত্রণ করে (সাধারণত শিল্প ব্যবহারের জন্য 230V থেকে 400V) এবং হঠাৎ বর্তমান স্পাইকগুলি সীমাবদ্ধ করে, যা মোটর বা ড্রাইভ জ্বালিয়ে দিতে পারে। যখন এস 210 এর সাথে যুক্ত করা হয়, এটি একটি অবিচলিত শক্তি প্রবাহ তৈরি করে যা মোটরকে 3 ডি প্রিন্টিংয়ের মতো কাজের জন্য ধারাবাহিক গতি-সমালোচনামূলক বজায় রাখতে দেয়, যেখানে অসম শক্তি চূড়ান্ত পণ্যটিকে ওয়ার্প করতে পারে।
এই পাওয়ার মডিউলটি ইনস্টল করা সোজা, এমনকি সার্ভো সিস্টেমগুলিতে নতুনদের জন্যও। এটি স্ট্যান্ডার্ড এম 12 কেবলগুলি ব্যবহার করে এস 210 এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে, যা কারখানার শর্তগুলি পরিচালনা করতে যথেষ্ট রাগান্বিত। সিমেন্স মডিউল এবং ড্রাইভ উভয় ক্ষেত্রেই রঙ-কোডেড লেবেল সরবরাহ করে, যাতে আপনি সংযোগগুলি মিশ্রিত করতে পারবেন না। একবার ইনস্টল হয়ে গেলে, কেবলগুলি শক্ত রয়েছে এবং শীতল ভেন্টগুলিতে কোনও ধূলিকণা তৈরি নেই তা নিশ্চিত করার জন্য এটির জন্য ন্যূনতম রক্ষণাবেক্ষণ-ঠিক একটি দ্রুত চেক প্রয়োজন।
আপনার সিস্টেমে সিনামিক্স এস 210 সংহত করা
আপনার কারখানায় এস 210 আপ করা এবং চালানো জটিল হতে হবে না। প্রক্রিয়াটিকে আরও মসৃণ করার জন্য অতিরিক্ত টিপস সহ কীভাবে এটি সংহত করা যায় সে সম্পর্কে একটি ধাপে ধাপে চেহারা এখানে রয়েছে:
পদক্ষেপ 1: সামঞ্জস্যতা পরীক্ষা করুন
প্রথমে নিশ্চিত করুন যে আপনার সার্ভো মোটর এস 210 এর সাথে কাজ করে। সিমেন্স তাদের 1FK2 সিরিজ সার্ভো মোটর সহ তাদের ওয়েবসাইটে সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটরগুলির একটি বিশদ তালিকা সরবরাহ করে তবে বেশিরভাগ স্ট্যান্ডার্ড এসি সার্ভো মোটর এটির সাথে ভালভাবে জুড়ি দেবে। যাচাই করার মূল বিষয়গুলি: মোটরের রেটেড ভোল্টেজ (ড্রাইভের 230V বা 400V ইনপুটটির সাথে মেলে), সর্বাধিক কারেন্ট (এস 210 16 এ পর্যন্ত পরিচালনা করে) এবং প্রতিক্রিয়া প্রকার (এটি পজিশন ট্র্যাকিংয়ের জন্য ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার এবং পরম এনকোডার উভয়ের সাথে কাজ করে)। আপনি যদি অনিশ্চিত থাকেন তবে সিমেন্সের অনলাইন সামঞ্জস্যতা সরঞ্জাম আপনাকে আপনার মোটরটির চশমাগুলিতে প্রবেশ করতে দেয় এবং এটি কোনও ম্যাচ কিনা তা নিশ্চিত করে।
পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যারটি সংযুক্ত করুন
শুকনো, ভাল-বায়ুচলাচলিত অঞ্চলে S21 0 মাউন্ট করে শুরু করুন-এটি অপারেশন চলাকালীন শীতল থাকতে সহায়তা করে। এটি ধাতব প্যানেলে সুরক্ষিত করতে অন্তর্ভুক্ত মাউন্টিং বন্ধনীগুলি ব্যবহার করুন; প্লাস্টিকের পৃষ্ঠগুলি এড়িয়ে চলুন, যা তাপকে ফাঁদে ফেলতে পারে। তারপরে, সরবরাহিত ঝালযুক্ত কেবলগুলি ব্যবহার করে মোটরটিকে ড্রাইভের সাথে সংযুক্ত করুন। এই কেবলগুলিতে বৈদ্যুতিক শব্দ কমাতে ঘন নিরোধক রয়েছে, যা মোটরের সংকেতটিতে হস্তক্ষেপ করতে পারে। আপনি যদি 6SL 3210-5 He 12-0 uf0 পাওয়ার মডিউলটি ব্যবহার করেন তবে প্রথমে এটি মূল বিদ্যুৎ সরবরাহে প্লাগ করুন, তবে এর আউটপুটটি এস 210 এর পাওয়ার ইনপুট পোর্টে সংযুক্ত করুন। এই আদেশটি সরাসরি ড্রাইভকে আঘাত করা থেকে পাওয়ার সার্জগুলিকে বাধা দেয়।
পদক্ষেপ 3: সফ্টওয়্যার দিয়ে সেট আপ করুন
সিমেন্স এস 210 প্রোগ্রামের জন্য স্টার্টড্রাইভ নামে ব্যবহারকারী-বান্ধব সফ্টওয়্যার সরবরাহ করে। এটি উইন্ডোজে চলে এবং উইজার্ড-নো কোডিং প্রয়োজনীয়তার সাথে সেটআপের মাধ্যমে আপনাকে গাইড করে। সামঞ্জস্য করতে মূল সেটিংস:
- গতি সীমা: মোটরটি খুব দ্রুত যেতে বাধা দিতে সর্বাধিক গতি (আরপিএম -এ) সেট করুন, যা ফ্যাব্রিক কাটার মতো সূক্ষ্ম কাজের জন্য দরকারী।
- ত্বরণ\/হ্রাস হার: মোটরটি কত দ্রুত গতি বাড়ায় বা ধীর হয়ে যায় তা চয়ন করুন। উদাহরণস্বরূপ, হঠাৎ স্টপগুলি এড়াতে গ্লাস হ্যান্ডলিংয়ের জন্য ধীর গতির হার আরও ভাল যা ভাঙ্গনের কারণ হতে পারে।
- হোম পজিশন: মোটরটিকে বলুন কোথায় ফিরে যেতে হবে যখন এটি রোবোটিক অস্ত্রগুলির জন্য ব্যবহার-হ্যান্ডিতে না থাকে যা কার্যগুলির মধ্যে পুনরায় সেট করা দরকার।
- সফ্টওয়্যারটি আপনাকে এই সেটিংসটি একটি ইউএসবি ড্রাইভে সংরক্ষণ করতে দেয়, যাতে আপনি একাধিক মেশিন জুড়ে ধারাবাহিকতার জন্য আপনার কারখানা-গ্রেটগুলিতে অন্যান্য এস 210 ড্রাইভে এগুলি অনুলিপি করতে পারেন।
পদক্ষেপ 4: পরীক্ষা এবং সামঞ্জস্য করুন
সবকিছু সংযুক্ত হয়ে গেলে, একটি পরীক্ষা চালান। মোটরটি সহজেই চলমান তা নিশ্চিত করতে ধীর গতি (প্রায় 50 আরপিএম) দিয়ে শুরু করুন। যদি এটি জোল্ট করে বা অস্বাভাবিক শব্দ করে তোলে তবে সফ্টওয়্যারটির "ডায়াগনস্টিকস" ট্যাবটি পরীক্ষা করুন-এটি একটি আলগা এনকোডার কেবল বা ভুল গতির সেটিংসের মতো সমস্যাগুলি পতাকাঙ্কিত করবে। উদাহরণস্বরূপ, যদি মোটর তার লক্ষ্য অবস্থান থেকে প্রবাহিত হয় তবে ডায়াগনস্টিকগুলি "লাভ" সেটিংটি সামঞ্জস্য করার পরামর্শ দিতে পারে, যা ড্রাইভটি পরিবর্তনের অবস্থানে কতটা প্রতিক্রিয়াশীল তা নিয়ন্ত্রণ করে। আপনার সামঞ্জস্যের একটি লগ রাখুন-যদি আপনাকে পরে সেটআপটি প্রতিলিপি করতে হয় বা অনুরূপ সমস্যাগুলির সমস্যা সমাধানের প্রয়োজন হয় তবে এটি সহায়তা করে।
শিল্প ব্যবহারের জন্য মূল প্রযুক্তিগত সুবিধা
সিনামিক্স এস 210 ব্যবহার করা কেবল সহজ নয়-এটি এমন প্রযুক্তিগত সুবিধাও দেয় যা দীর্ঘমেয়াদে সময় এবং অর্থ সাশ্রয় করে:
- শক্তি দক্ষতা: এটি পুরানো ড্রাইভের চেয়ে কম শক্তি ব্যবহার করে, এর "স্লিপ মোড" এর জন্য ধন্যবাদ যা মোটর অলস থাকলে শক্তি কেটে দেয়। দিনে 8 ঘন্টা চলমান একটি ছোট কারখানার জন্য, এটি বিদ্যুতের বিলগুলি প্রতি মাসে 10-15% হ্রাস করতে পারে। এটি এসি পাওয়ারকে আরও দক্ষতার সাথে ডিসি তে রূপান্তর করে, তাপ হিসাবে কম শক্তি নষ্ট করে।
- সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য: এটিতে অন্তর্নির্মিত সুরক্ষা রয়েছে যা বেসিক ওভারকন্টেন্ট গার্ডের বাইরে চলে যায়। উদাহরণস্বরূপ, "সেফ টর্ক অফ" (এসটিও) ফাংশনটি তাত্ক্ষণিকভাবে মোটরকে শক্তি কেটে দেয় যদি কেউ পুরো সিস্টেমটি বন্ধ না করে মেশিন-প্রতিরোধক দুর্ঘটনার কাছে কোনও সুরক্ষা গেট খোলে। এটি রিয়েল টাইমে তাপমাত্রাও পর্যবেক্ষণ করে; যদি এটি খুব গরম হয়ে যায় (60 ডিগ্রিরও বেশি), এটি মোটরটি শীতল করার জন্য ধীর করে দেয়।
- কারখানা সিস্টেমের সাথে সংহতকরণ: এস 210 প্রোফিনেটের মতো সাধারণ প্রোটোকল ব্যবহার করে অন্যান্য কারখানার সরঞ্জামগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারে, যা এটি নিয়ন্ত্রণ প্যানেল বা এমনকি ক্লাউড-ভিত্তিক পর্যবেক্ষণ সিস্টেমের সাথে ডেটা ভাগ করতে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, একজন পরিচালক কোনও ফোন অ্যাপ্লিকেশন থেকে ড্রাইভের পারফরম্যান্স পরীক্ষা করতে পারেন, এটি শীর্ষ দক্ষতায় চলছে কিনা বা কোনও মুলতুবি রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন আছে কিনা তা দেখে।
কেন সিনামিক্স এস 210 একটি স্মার্ট পছন্দ
আপনি কোনও পুরানো ড্রাইভ থেকে আপগ্রেড করছেন বা কোনও নতুন সিস্টেম স্থাপন করছেন না কেন, সিনামিকস এস 210 সরলতা এবং পারফরম্যান্সের একটি ভারসাম্য সরবরাহ করে যা বীট করা শক্ত। এটি এস 120- সাধারণত ব্যয় করে 30-40% কম-যখন এখনও বেশিরভাগ শিল্প কাজের জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা সরবরাহ করে। এর সহজ সংহতকরণের অর্থ আপনি এটি পেতে পারেন এবং কয়েক ঘন্টা ধরে চলতে পারেন, দিনগুলি নয়, এবং এর স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে যে এটি বছরের পর বছর ধরে চলবে, এমনকি ভারী দৈনিক ব্যবহারের সাথেও।
এমন ব্যবসায়ের জন্য যা একটি নির্ভরযোগ্য, ব্যবহারকারী-বান্ধব সার্ভো ড্রাইভের প্রয়োজন, এস 21 0 সমস্ত বাক্স পরীক্ষা করে। এটি যুক্ত স্থিতিশীলতার জন্য 6 এসএল 3210-5 তিনি 12-0 ইউএফ 0 পাওয়ার মডিউলটির সাথে যুক্ত করুন এবং আপনার এমন একটি সিস্টেম রয়েছে যা আপনার মেশিনগুলি মসৃণভাবে চলমান রাখে-আপনি খেলনা, ইলেকট্রনিক্স বা চিকিত্সা ডিভাইস তৈরি করছেন। এমন একটি বিশ্বে যেখানে প্রতিটি দ্বিতীয় গণনা করা হয়, এস 210 আপনাকে দ্রুত, স্মার্ট এবং আরও দক্ষতার সাথে কাজ করতে সহায়তা করে।
